Summary

NyARToolkit は ARToolKit-2.72.1を参考に実装した、クラスライブラリ
対応している言語は Java / Android / C# / ActionScript3 / C++
オリジナルのARToolKitの約4倍速程度で動作するとのこと。

非商用であれば、GPLで利用可能。
商用ライセンスは(株)エム・ソフトで取り扱っている
ライセンス形態と価格

Reference

FrontPage - NyARToolkit
http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/

株式会社エム・ソフト - ARToolKit
http://www.msoft.co.jp/artoolkit/

ITPro - 2009-04-09 - 「ARToolKit」開発者が語る拡張現実の "現実"
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/Interview/20090409/328174/

ARToolKit Home Page
http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/

ARToolworks
http://www.artoolworks.com/