Summary

/etc/ssh/ssh_config 又は，$HOME/.ssh/configに以下を記述

Debian には特別なパッチが当たっており，ProtocolKeepAlivesという別名でも利用が可能．
(Debianので別名: ProtocolKeepAlives)

Reference

man ssh_config

keep-alive for ssh
http://www.geocities.co.jp/AnimeComic/1098/documents/unixmemo/ssh-keepalive.html

元祖サトシのブログ : sshを放置しておいても切れないようにする
http://www.randynetwork.com/blog/250