Summary

VirtualBox の Shared folder を設定すると、
/media/sf_FOOBAR にマウントされる。

owner が root:vboxsf なので、そのままだと、一般ユーザはアクセスできない。
以下コマンドで、ユーザを vboxsf グループに所属させれば、ディレクトリ内の読み書きが可能

via

linux - Permission denied when accessing VirtualBox shared folder when member of the vboxsf group - Super User
https://superuser.com/questions/307853/permission-denied-when-accessing-virtualbox-shared-folder-when-member-of-the-vbo