対処法

/cache/adminmenu.phpのパーミッションを666に変更

Reference

XOOPS日本公式サイト - フォーラム - XOOPS2モジュール - メインメニューファイルへの書き込みに失敗しました
http://jp.xoops.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=3292&forum=17&post_id=17620