URL

  Uniform Resource Locator の略
  リソースの場所を定めるという意味

URI

  Uniform Resource Identifier の略
   (以前は Universal Resource Identifier の略といわれていたが変更された)
  リソースを識別するための物
  `場所' に無関係な物も URI では定義できるようになった
  正式名称は URI であり URL はその俗称

URN

  Uniform Resource Name の略
  書籍を特定する ISBN
  コード (国際標準図書番号) のように`場所'ではなく`物'を特定するもの
  以前は URI = URL + URN という説明がなされていたが，これも改められた

ということで [URL] -> [URI] 表記に変更

Reference

  http://kotoba.fumika.jp/column/uri
  http://www.kanzaki.com/docs/html/urn